一般来说，硬轮滚动所需的力要比软轮小。因此，对于需要在铺有地毯的地面上移动产品的应用来说，硬轮更具吸引力。另一方面，硬轮在乙烯基、瓷砖和硬木地板上会发出噪音，因此对于需要安静推车的应用来说，这种脚轮不是理想的选择。
硬质脚轮优点
长期保持形状
保持产品滚动所需的维持力较小
更耐用
使用寿命更长
对于重载应用更经济
硬胎面脚轮材料
| 材料类别 | 常见材料 | 特性 |
|---|---|---|
| 热塑性塑料 | 聚氨酯 (PU) | 高耐磨性，良好的柔韧性和弹性，适用于多种地面条件，广泛应用于工业和商业脚轮。 |
| 工程塑料 | 聚甲醛 (POM) | 高强度，刚性好，耐磨，适用于需要高强度和良好耐磨性能的应用，如精密设备中的脚轮。 |
| 复合材料 | 玻璃纤维增强塑料 (GFRP) | 结合了轻质与高强度的特点，适用于需要轻量化且高强度的应用场景，如精密设备或特殊工业环境。 |
| 金属 | 不锈钢，铝合金 | 非常坚固，适用于重型设备，但在直接作为胎面材料时较为少见，更多用于轮芯或轮架。 |
| 尼龙 | 尼龙6, 尼龙66 | 良好的耐磨性和自润滑性，适用于室内环境，对地板友好，常用于办公家具脚轮。 |
| 聚酯弹性体 | TPU (热塑性聚氨酯) | 结合了橡胶的弹性与塑料的强度，耐磨性好，适用于需要良好弹性和强度的场合。 |
| 硬橡胶 | 硫化橡胶 | 耐磨性好，有一定的硬度，适用于需要一定弹性但仍保持良好耐磨性的场合。 |
总之，硬质脚轮也称之为硬胎面脚轮，其脚轮的材料质地较硬，发出噪音较大，但它也有自身的优势，也是重要的脚轮类型之一。