要追溯中型脚轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们现在所称的中型脚轮或万向轮。中型脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了化时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。 

　　到了近代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，中型脚轮也就在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开中型脚轮。 到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，中型脚轮就成了不可缺少的部件。中型脚轮的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的行业。 

　　中型脚轮的应用 

　　中型脚轮的应用非常广泛，几乎设计任何行业。根据不同行业的需要，人们不断地发明各式各样的中型脚轮，在全世界大约有150000种不同的中型脚轮用在各个行业。 

　　中型脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。中型脚轮主要分为两大类： 

　　Ａ固定中型脚轮 固定支架配上单轮，只能沿直线移动。 

　　Ｂ活动中型脚轮 360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。

　　工业中型脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件： 

　　Ａ承载量。 

　　Ｂ使用场地环境 

　　Ｃ各种特殊气候，如湿度、高温或严寒。 

　　Ｄ工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。 

　　Ｅ抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。 

    购买时需要注意考虑因素：

    1、如何选择适当的车轮

    2、如何选择适当的轮架 

    3、选择适合的轴承