中型脚轮一般都是由支架和轮子也就是单轮构成的。支架一般是金属的，但也有塑料的，塑料支架我们常称之为全塑支架，一般医疗行业用的比较多，还有家具轮行业也是塑料支架比较多。
到了近代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，中型脚轮也就在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开中型脚轮。 到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，中型脚轮就成了不可缺少的部件。中型脚轮的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的行业。
主要在手推车、移动脚手架、车间货车等方面极为广泛地。
中型脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。中型脚轮主要分为两大类：
A固定中型脚轮 固定支架配上单轮，只能沿直线移动。
B活动中型脚轮 360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。
中型脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件：
A 使用场地环境。
B 产品的载重量
C 工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。
D 各种特殊气候，如湿度、高温或严寒 E抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。