万向轮和固定轮是脚轮的两大分类，固定轮好理解，就是只能前进后退，那万向轮原理有是如何的呢？下面小编就跟大家介绍万向轮原理:

转动原理

万向轮是偏心轮，重心并不在圆心，这样利用力的分解原理，因脚轮的重心，转轴不在同一个直线上，就容易转动起来。转向力和偏心距存在物理力学上的关系，从万向轮接触地面产生的摩擦力分析对应到了各种力的变化，进而实现轻易转弯的功能。

结构原理

表面上我们看到就是因为脚轮支架多了一个旋转平台，通过这个平台，万向轮达到了水平转弯的目的，所以我们也称之为活动脚轮。而不同功能的脚轮结构原理都是有一定区别的，如带刹车脚就有刹车脚轮原理，万向轮就有万向轮原理。

总之，万向轮的转向原理是从物理力学上对脚轮结构做了设计的，从基本的转动原理，到具体实现脚轮能活动转弯的结构原理上。